1、增量式旋转编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90,从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。增量式旋转编码器优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。
2、绝对式编码器直接输出数字的传感器，绝对式编码器特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。
3、混合式绝对编码器输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。
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