上海宇廷电工系统化有限公司

     电机常用的编码器主要有两种增量型编码器和绝对值型编码器

    一、增量型编码器

    增量型编码器原理构造简单，机均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。增量型编码器直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90度，可方便地判断出旋转方向；Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。增量型编码器无法输出轴转动的绝对位置信息。

    二、绝对值型编码器

    绝对值型编码器不要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码。码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有N条码道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。

    绝对值型编码器直接输出数字量的传感器，传感器圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件；当绝对值型编码器码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。

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标题：电机常用的编码器
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