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 　　张力控制器如何控制伺服电机？

　　张力控制器根据进料或出料滚筒直径的变化，手动调节离合器或制动器的励磁电流，以获得一定的张力。半自动张力控制器又称辊径张力控制器。控制器能自动检测收料或出料的辊径，并根据设定的目标张力和测量的辊径自动调节离合器或制动器的励磁电流，控制物料的张力。自动张力控制器可以测量线圈的实际张力，并在PID计算后，根据设定的目标张力和测量的张力，自动调整离合器或制动器的励磁电流来控制线圈的张力。全自动张力控制器具有较高的张力控制精度，适用于高张力控制精度的场合。

　　1、张力传感器→张力控制器→伺服驱动器→伺服电机

　　2、增加一个张力变送器（信号放大器），具体是：张力传感器→张力变送器→伺服驱动器→伺服电机

　　建议采用第二种方案，因为张力传感器的价格比控制器便宜得多。此外，张力传感器不能直接连接到PLC，因为张力传感器的输出是毫伏信号，需要由传感器处理。

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标题：张力控制器如何控制伺服电机
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