光式电旋转编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器，应用多。检测精度相对较高，但在户外及恶劣环境下使用时需要较高的防护要求，并且不适宜在凝露的环境中使用。
磁性旋转编码器主要部分由磁阻传感器、磁鼓、信号处理电路组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极，磁极被磁化后，旋转时产生周期分布的空间漏磁场。同光学检测原理相比，磁电式检测原理具有抗振动、抗污染等特点，可应用于传统的光电旋转编码器不能适应的领域。
电容旋转编码器采用杆状或线状形式，一个位于固定元件上，另一个位于活动元件上，构成配置为发射器/接收器对的可变电容。不会磨损，不受工业环境中常见的灰尘、污垢和油脂等污染物质的影响，使其本质上比光学旋转编码器更可靠。电容式旋转编码器还具有其数字控制特征带来的性能优势，包括调节旋转编码器分辨率的能力 (脉冲/转数)，不需要更换为分辨率更高或更低的旋转编码器。
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